楼主（旅长）：
开始之前，先说说自己观察到的几个现象：
1. 做UPS多年，发现Online的UPS基本都是数字化，后备机则用硬件实现居多，逆变器跟后备机类似，上大多都是用单片机来实现的，功能相对单一。
2. 在1~20k的功率段，UPS基本都是半桥的拓扑。逆变器主要家用功率段集中在1~5k，基本都是全桥为主。UPS的负载比较单一，逆变器的负载比较多样，半桥不能带半波负载，全桥因为有零电平的存在，跟三电平拓扑类似。
3. 逆变器作为比较小的一个分支，国内UPS/并网逆变器大厂都没有特别重视，市场上流行的工频机大多是从山特出来的方案，高频机则基本没有数字化的方案。
看上各种逆变器，基本都是用单片机打出一个PWM，驱动/死区都是用硬件来做，只是单纯的实现逆变，其中涉及到的各种逻辑，显示，通信等都无法集中在一个芯片上搞定。鉴于此，我一直在想用UPS的经验来做逆变器，把UPS上相对成熟又灵活的方案移植到逆变器上。这个过程中跟上某位大牛版主学到了不少经验，给我了不少启发。而且TI推出的Piccolo系列DSP 28027，价格10元左右，跟PIC价格差不多，基本能满足低成本高性能的要求。
DSP 2802x系列2种封装，48PIN和38PIN，如果48PIN觉得还贵的话，可以选用38PIN的低频系列的，绝对比单片机要强大很多。
下图是用28027做的控制板，对国内某厂家高频逆变器（硬件做的）进行改进的项目，图片如下：
先写到这里，具体功能后续详细讲解。
1.DSP直接输出4路PWM，驱动IGBT产生SPWM波。
2.DSP可以直接输出2路脉宽可变，相位相差180°的PWM驱动，实现对母线电压的控制。3525只能固定50%占空比，这里可以把3525省掉。
3.多达13路ADC采样，所有模拟量都能采集到。
4.内部集成2路比较器，不需外部增加比较器，即可实现对逆变电流逐波限流控制。
5.各种参数可以随意设置，可以实现208/220/230/240V，50/60Hz的输出。
6.内部有1路SCI接口，可以MODBUS/SNT等各种协议。
7.可以实现段码LCD/数码管显示。
各位大侠们有啥问题需求，可以提出来一起讨论~
先上个图，这是国内某厂家的逆变/充电 一体机，前级推挽是用3525做的，后级逆变驱动+控制都是用硬件做的，后续就在这个基础上进行的改进，改进后硬件简单很多，功能更强大。
更改后功率板如下：
简单说下拓扑结构：
1. 前级暂时还用3525，后续直接用DSP直接控制母线电压。
2. 后级全桥拓扑，低频臂和高频臂固定。
3. 带有市电充电器功能。
4. 有市电和旁路切换功能，可以设置为市电优先或逆变优先，可以设置节能模式。
由于用DSP直接控制，改动起来比较灵活，在处理客户非标需求时就灵活很多了。
这是改进第一版本，控制部分全部在控制板区域，后续上简单的SPEC.
先上个调试图片：
目前有几个问题：
1. 空载电流还是有点大，没有钳流表，不知道实际电流多少。
2. 逆变波形过零处死区效应很明显，目前死区1.5us。还有点小小的畸变，这个已经是优化过的了。
没办法全桥的拓扑决定了。
--------------- 讨论区 --------------
lizlk（司令）：
这样的贴，必须要顶。
这样的实现方式，是和我想的完全吻合。
这个东西才是有前途的方案！
请教几个问题：
1；当逆变上欠压保护的时候，此时市电在线，这时候逻辑上要切换到市电，假设开机时，此时还没有锁相完成，这个时候是切换还是不切换呢？
2；机器的开机初始化过程是什么样子的。
3；当逆变工作过程中，锁相有没有失败的可能性呢？？发生锁相失败的情况，一切逻辑就要重新运行，这个过程中，如果遇到要切换的状态，是挂起还是怎么样呢？
4；当逆变VRMS值和市电VRMS值相差比较大的情况下，切换吗？比如有人拿30AH的电池，带个1KW，很快造成电池欠压保护，此时欠压保护点，对应了逆变此时会输出相对很低的VRMS值，此时要切换了，该怎么办？
楼主（旅长）：
哈哈，多谢老哥顶贴，一下子提了这么多问题，一个一个来：
1.逆变欠压保护，这时候负载肯定是在逆变的，如果市电OK，必须要快速切到市电去。开机时，默认输出在旁路，如果逆变优先模式，需要等逆变锁相完成后再切到逆变来。
2.开机初始化，检测各开机条件是否OK，比如电池电压是否在开机范围内，前级是否满足开机条件，如果满足，则开DCDC升母线，母线稳定后，判断逆变是否能够开机，如果可以则开逆变。
3.逆变工作过程中，如果市电存在且市电频率在可跟踪范围内，则跟踪市电频率。如果超出可跟踪范围，则按额定频率来运行。如果这个时候需要切换，则不需锁相，直接切换，这种情况下输出可能有间断，但是也没有更好的办法了。
4.逆变Vrms和市电Vrms差值不会很大，所举例子包含几个情况都可能导致输出切市电：a:电池低压 b:电池低压会导致母线电压低 c: 逆变Vrms值变低。这3个情况都会导致输出切市电，看哪个最先满足了。
lizlk（司令）：
第一个问题：
如果输入是快速掉电，也就是说，输入的电源，功率不能足够保证，比如有人用个开关电源，做电池，如果此开关电源功率为200W，他开机之后，市电也在线，逆变输出，且为空载，他突然加了一个1KW的灯，往上干，此时可以保证切换不炸机吗？特别是在市电还没有锁相完全执行下，操作了此项。
楼主（旅长）：
梳理一下，主要问题是输入功率不够，电压快速下跌 ：
1. 检测到电池电压快速下跌，输出会很快切市电，不管是否锁相完成。
2. 炸机为何？逆变有硬件逐波限流保护，导致前级的电流不会很大。另当输出电压减小时，输出的功率也会对应减小。
这里炸机是因为切换时候引起的吗？
lizlk（司令）：
快速下跌，很快切换到市电，不管锁相，95%的几率是炸机的。这点一定要慎重，因为这是极端情况，我的做法，是这种情况，不切换，一旦CPU在工作的时候遇到这种问题，此类故障一直保持，继电器不会切换到市电上，而且逆变器和DC-DC都会被关闭，等输出电压到0的时候才切换。
楼主（旅长）：
再确定下问题：这里炸机是为什么引起呢？逆变电压和市电电压差别太大，导致市电给母线充电？
还是说切换时候的继电器的拉弧效应引起的？
lizlk（司令）：
这种情况我没有具体深入过，我只是测试这种情况的炸机的几率，那是相当的高，如果是空载切换，不会炸，但是带载极重，而且电池电压很容易掉的这种双重情况下，炸是100%.
所以可见，电弧的威力一样很大，另外压差的问题，也是导致了电弧更加厉害的一方面。
楼主（旅长）：
带重载且市电不在范围，这种情况可以考虑不切换，直接把逆变关了得了，停一段时间后逆变再启动，就可以避免你说的问题了。
lizlk（司令）：
恩，是的，这种特殊的情况下，只能这么干了！
~ 继续回答第三个问题 ~
lizlk（司令）：
3.这个切换的时候，也就是说当市电输入在线，且频率不再锁相范围内，就不锁，要转到逆变上的时候，不锁相就切换，这个是有点危险吧，我的做法就是：
此时逆变器关闭，让输出为0，然后从市电切换到逆变，切换后之后，再次开启逆变，你认为这个方式好不好呢？
虽然有停顿，但是至少没有安全隐患。
楼主（旅长）：
恩，这个说的没有问题。切换的时候可以关逆变，如果逆变本身有问题且没有锁相成功，就把逆变关掉，如果是其他问题引起则不需要关逆变。
另小功率一般都是用继电器来切换，没有并SCR，所以逆变和市电不存在共通的问题，所以引起炸机的概率很小。
lizlk（司令）：
4.有没有考虑在这种情况下：
由于机器默认的切换位置是再市电上，当输入的功率有限流保护，比如超载，输入电压会降低，拉低输入电压，在此之前，逆变一直在工作，此时检测到这个输入降低，可能来的太晚，继电器此时又在逆变上，既有可能造成辅助电源急剧掉电，以至于继电器掉电，切换回市电，此时相当于负载开路，输入电压又会很快回升，CPU此时根本没有来得及执行欠压保护动作后，电压又回升了，此时继电器可能又从市电位置切换到逆变下，因为CPU上的供电，掉的没有继电器的快，控制继电器的IO，一直在保持着正常的逻辑，但是继电器的供电掉了，因为辅助电源掉了。这种情况是如何处置的呢，虽然是极端，但是我搞过测试，烧的几率很大。
楼主（旅长）：
是不是这个意思：
输入电压低导致辅助电源掉电，但是RLY先动作，切到市电去了，但是MCU没有掉电，程序正常运行中。
负载切到市电后，逆变空载，输入电压又起来，辅助电源又工作后，RLY重新回到逆变来，如此反复。
整个过程只是RLY自己在切，程序其实没有动作，对不？
这里可以这么处理，输入电压太低，超过电池EOD点后，则保存起来，不开逆变。这个情况必须手动清除故障才行。
lizlk（司令）：
你说的太正确了，我的意思就是这样的。
那EOD点的参数多少合适呢，DSP上的ADC速度快的要死，怎么保证这种情况下的干扰呢》？
楼主（旅长）：
电池电压一般<10V就可以认为放电截止了，当然也可以搞成可设置的。如果电池容量大，电压降低还是挺慢的。
如果采样没有干扰问题不大，实在不行搞个滤波，时间常数小点，保证快速且能滤除干扰。
lizlk（司令）：
在EOD点之前，是否支持负载功率和EOD点的联动？
比如电池带500W和带1KW的EOD点有没有变化的。
楼主（旅长）：
可以这么做的，根据放电电流大小确定电压截止点。
电流越大，电压点搞低点。电流越小，电压点搞高点。
lizlk（司令）：
再向楼主讨教：
当单芯片实现这类方案的时候，有没有考虑DC-DC级做成可变输出电压的，比如DC BUS，在负载功率大的时候，占空比直接全开，只要控制DC BUS 电压在接受的范围内，尽量的让DC-DC的占空比打开。
这样的好处是：DC BUS的电压是动态的，这样可以做成很高的效率。大幅度降低推挽上MOSFET的压力。
另外在电池电压低位，当负载很小或者空载的时候，不让占空比直接开，也就是DC BUS的PI环路闭环到低位，让高压尽量的降低，这样可以大幅度的降低空载电流。
因为目前你的方案，我知道 BAT电压， DC BUS 电压，负载功率探测，整个都是一体化的，这样在芯片内部完成以上功能，将是一个非常优越的设计！
楼主（旅长）：
回司令，看来你搞一体机遇到不少问题呀，仔细看了一下，你想实现动态的母线电压？ 动态调整母线容易实现，但是要确定是否对效率能有提升，
1. DC BUS电压动态，从哪方面可以降低损耗提高效率呢？可否具体说说。
由于前级电压比较低，推挽MOSFET的电压应力应该比较低吧？母线电压降低会影响到前级的电压应力？
2. 空载或者小载时，降低母线电压对前级的影响可能不大吧。
说点我自己想法，变母线电压，前级的开关损耗可能会减小。 对于逆变而言，母线电压越低，逆变的电流纹波越小（电感电流=电压/T），一定程度上可以降低逆变的空载损耗。但是降低母线电压不能牺牲逆变电压波形为代价。
lizlk（司令）：
首先我们看一下目前固定DC BUS电压有什么危害。 当输入电压为20-30V没有超过逆变器的过压，欠压保护值的情况下，此时如果固定一个电压输出，在高压下此时会出现什么情况，在低压下会出什么情况呢。 另外再看看，SPWM对于DC BUS的调整能力，这个是可以大幅度，高压下相对于一点点文波基本没有什么影响的。 如果DC BUS不可变，在输入为高位，负载为低位的情况下，输入电容热量将会极高。 在输入低位，负载空载，空载电流更高。待机功耗高了。
楼主（旅长）：
老大什么时候回复的，才看到额~
今天想到一个问题，如果前级是用3525来做，固定占空比的话，母线电压就不能调整，会随着输入电压降低而降低。
但是如果用DSP直接控制，脉宽可调就可以，不过占空比不在50%，对前级谐振可能会有影响，一定程度上还会影响效率。
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